Samobieżna wyrzutnia rakiet ziemia-powietrze CROTALE jest częścią systemu opracowanego pod koniec lat 60. przez francuską firmę Thomson-CSF na zlecenie armii Republiki Południowej Afryki. Kontrakt zakładał opracowanie i produkcję systemu rakietowego zdolnego do zwalczania celów powietrznych na niskich pułapach w każdych warunkach atmosferycznych. Pierwsze baterie zostały dostarczone do RPA w 1971 roku. Opracowany system okazał się na tyle udany, że w późniejszych latach zamówienie na niego złożyły między innymi armie Francji, Pakistanu i Arabii Saudyjskiej. Produkowano dla nich systemy Crotale różniące się głównie dodatkowym wyposażeniem. Pojazd-wyrzytnia składa się z wyrzutni czterech pocisków ziemia-powietrze (typu R-440 firmy Matra) oraz z radaru śledzenia i naprowadzania, zamontowanych na podwoziu lekko opancerzonego terenowego wozu kołowego. To samo podwozie zostało wykorzystane do zamontowania stacji radiolokacyjnej wykrywania celów. Typowa bateria składa się z trzech pojazdów-wyrzutni oraz jednego pojazdu-stacji radiolokacyjnej.